Te proponemos el siguiente itinerario pero te recordamos que  al ser una visita privada, el punto de inicio de la visita puede ser otro.

Nos encontraremos en la Puerta de la Ciudadela. Desde ahí entraremos en su interior. Después de una introducción histórica, visitaremos el interior. Atravesando la puerta del Socorro, y los fosos para salir hacia la vuelta del castillo.

Después de rodear la fortificación, nos dirigiremos hacia los Jardines de la Taconera. Tras su visita, por encima del Portal nuevo, recorreremos el lienzo de murallas que nos llevará hasta la Cuesta de Santo Domingo.

Llegaremos al Palacio Real, hoy en día archivo Real General de Navarra. Tras ver la maqueta que hay en su interior y conocer más de este palacio medieval, seguiremos recorriendo las murallas hasta llegar al Portal de Francia. Desde ahí, visitaremos el Caballo Blanco y el Baluarte del Redín para acabar la visita en la Plaza de San José.